Masjid Pathok Negoro Mlangi adalah salah satu masjid yang memiliki nilai sejarah tinggi. Masjid ini terletak di Mlangi, Nogotirto, Gamping Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta. Masjid ini merupakan salah satu Masjid Pathok Negoro yang ada di Wilayah Kerajaan Ngayogyakarta Hadiningrat. Dibangun pada tahun 1758, masjid ini merupakan Masjid Pathok Negoro yang pertama kali dibangun. Kata Mlangi sendiri berasal dari kata ‘mulangi’, yang artinya dalam Bahasa Jawa adalah mengajar atau mendidik. Disebut demikian, karena “jalan kebudayaan” yang ditempuh masyarakat dalam berjuang menegakkan agama Islam adalah dengan pendidikan dan kebudayaan.
Pada zaman dahulu, Kesultanan Ngayogyakarta Hadiningrat membangun Masjid Pathok Negoro di tapal-tapal batas kerajaannya. Fungsi dari Masjid Pathok Negoro sendiri adalah sebagai pengadilan agama, dakwah Islam, pengembangan kebudayaan, dan untuk pendidikan atau kaderisasi. Tidak hanya itu, Masjid Pathok Negoro juga diyakini berfungsi sebagai benteng spiritual yang melindungi kerajaan.
Ide pembangunan Masjid Pathok Negoro sudah dimulai sejak masa pemerintahan Sri Sultan Hamengkubuwono I. Orang yang menginisiasi Masjid Pathok Negoro adalah Kiai Nur Iman. Kiai Nur Iman adalah kakak dari Sri Sultan Hamengkubuwono I yang berbeda ibu. Beliau adalah putra tertua dari Raden Suryoputro atau Amangkurat IV dan istri pertamanya, yakni Dewi Susilawati, putri dari Untung Suropati.
Keduanya kemudian berbagi peran perjuangan. Kiai Nur Iman mempersilahkan Sri Sultan Hamengkubuwono I untuk berkuasa untuk meneruskan kerajaan warisan Walisongo tersebut. Sedangkan Kiai Nur Iman memilih jalan kebudayaan berupa kerja-kerja budaya, pendidikan agama, dan dakwah Islam. Atas dasar itu kemudian HB I memberi hadiah wilayah kerajaan di perbatasan sebagai sentrum perjuangan. Wilayah itulah yang kemudian menjadi Masjid Pathok Negoro Mlangi. Semasa hidupnya, beliau mengabdikan diri untuk menimba ilmu agama, mengajarkan, mendidik, dan berdakwah dengan masjid ini sebagai pusat kegiatannya. Kiai Nur Iman wafat dan dimakamkan di Kompleks Masjid Pathok Negoro Mlangi.